Hola lo mas conveniente es que te acerques a una Notaria de tu zona, quienes con previa cita te pueden asesorar, los abogados te orientaran el camino a seguir de manera gratuita te informan. O bien puedes entrar al portalinfonavit.org.mx y preguntar. Te sugiero abundar un poco mas del tema como quieres ejercer tu credito.

Hola, Para comenzar, los traspasos con credito hipotecario no son una forma idonea para adquirir inmuebles por estas complicaciones juridicas, sin embargo ya que lo hiciste este es el orden y forma en al que debes realizar el tramite.

1. Cubrir totalmente el credito Hipotecario.
2. Iniciar en su caso una informacion de dominio sobre el inmueble , para que asi ya no haya problema a querer escriturar a tu nombre, este en un procedimient o judicial en el que das a conocer publicamente que tu estas ocupando el inmueble con caracter de dueño. una vez hecho esto y si cumples con requisitos de ley (principalmente haber poseido de buena fe por mas de 5 años) podras iniciar una prescripcion posotiva oara adquirir legalmente y con registro publico el inmueble,
Claro que para que puedas hacer esto es necesario cubrir totalmente el costo de la hipoteca, Un problema que puede surgir posteriormente es que el INFONAVIT te requiera el pago del total del adeudo, es decir que si aun se deben 200 000 por ejemplo que el infonavit te lo requiera en una sola exhibicion , y de no cubrir el pago te podria desalojar a ti, iniciando un juicio hipotecario, en el cual no te demandan a ti claro sino al titular que en este caso es la persona que ta ha vendido.
Situacion en la cual tu perderias tu inversion.

Bueno, otra forma seria solo iniciar un juicio de prescripcion positiva USUCAPION indicando que tu llevas mas de 10 años como propietario, , y una vez que salga sentencia no la inscribes en RPP, si no hasta que ya hayas culminado el pago del credito, este documento te avalara como propietario, y tendra validez, pero debes registrarlo , para que surta efectos a terceros, sin embargo como te repito solo aparecera en el registro hasta que hayas cubierto el credito.

Otra forma seria ir al INFONAVIT y platicar con ellos, sobre el traspaso indevido en el que participaste, pero que quieres cumplir como ciudadano y ejercer tu credito infonavit, para cubrir el credito remanente, sin embargo es la peor opcion ya que al ser una compraventa, tendras que cubrir gastos de traslado de dominio, de apertura del credito, y aparte valuador para fijar un precio comercial del inmueble, lo que posiblemente incremente el valor de credito que te otorgaran a ti, subiendo el adeudo hasta 2 veces o tres, esto te lo digo por que varios clientes a acudido a pedir representacion por este hehco. bueno espero haberte ayudado en algo, tu debes decidir cul opcion es la que mas te conviene, cualquier duda mi telefono es 59377497 en df y edo mex. Lic. Ivan Hdz.

Hola DULCE, el juicio tiene un costo de entre 25 y 40 mil pesos, todo dependera de que situacion tenga realmente el inmueble y en que lugar se ubica, y los gastos que se deban erogar para hacer el registro y los derechos con los que debas cumplir .
Para poder iniciar este juicio debes tener tanto predial y agua al corriente, y si se puede a tu nombre , si no es asi, no hay problema pero es mas tardado. Debes tener de tres a cinco testigos que presentar para dar la informacion de tu posesion asi como la calidad con la que ellos saben que ocupas el inmueble,
En el costo que te envio se cuentan los honorarios que serian de 20, 000 para mi, y el resto se va en gastos judiciales , debo saber si aun tienen contacto con la persona que les transmitio la propiedad, y si ya se ha cubierto el credito hipotecario en su totalidad. Los pagos seran en partes , Es decir que los gastos se contemplan en pagos dependiendo la etapa procesal. y lo s honorarios una vez que haya sentencia que inscribir en el RPP. Todo se hace con contrato y dos testigos preferentemente uno tuyo y uno mio. El Juicio tardara en promedio unos 6 meses. y te garantizo una escritura a tu nombre. con lo cual los demas papeles tanto predio y agua se corrigen al nuevo propietario.
Avisame cualquier duda que tengas. gracias